Ковањето со права оска е класифицирано во Maple

Кованиците со директно вратило може да се класифицираат на лесна осовина, скалесто вратило и некои осовини за специјална намена, како што се брегаста осовина, вратило со шилести, вратило за менувачот, па дури и вратило на црви според различни форми.

Обликот на лесното вратило е едноставен, лесен за обработка, со помал извор на концентрација на стрес на јавор на вратилото, ниска цена; Недостаток е тоа што вратилото и дупката на главината на деловите на вратилото се вклопуваат со користење на системот на основната осовина, непријатностите за позиционирање на деловите, особено кога оската треба да инсталира неколку делови што подлежат на аксијална сила е потешка, затоа, светлосната оска честопати е само во оската. крај за инсталирање на делови. Дополнително, обликот на оптичкото вратило не е компатибилен со распределбата на моментот на неговото заливче, па затоа најчесто се користи за пренос на моментот на абење. Лесните шахти почесто се користат во текстилни машини, машински алати и земјоделски машини.

Дијаметарот на секој дел од вратилото на скалестото вратило е различен, а деловите на вратилото се поставуваат и се поставуваат полесно. Бидејќи распределбата на напрегањето на вратилото е обично голема во средината и мала на двата краја, скалестото вратило е поразумно оптоварено и неговата форма е блиска до формата на зрак со еднаква јачина. Широко се користат скалести шахти.

Кованиците на директно вратило обично се цврсти делови. Понекогаш вратилото се прави шупливо затоа што структурата на машината бара други делови или шипки да се обработат во вратилото (на пр., вретеното за струг), или дупката на вратилото е потребна за носење масло за подмачкување или течност за ладење, или за значително намалување на тежината на вратилото ( на пример вратило на хидроелектрична турбина).

Како што вратилото го пренесува вртежниот момент, надворешниот материјал е подложен на голем стрес на смолкнување, така што шупливото погонско вратило е поцелосно искористено.

Коленестото вратило е специјален дел за мотори со внатрешно согорување, преси со коленесто и други машини за да се трансформира клипното движење во ротационо движење или да се направи спротивна трансформација.

Флексибилните вратила главно се користат за пренос во просторот каде што двете погонски оски не се во иста права линија или работат со релативно движење едни на други, а исто така може да се користат за апликации кои се предмет на континуирани вибрации до умерен шок. Во последниве години, исто така успешно се користи во роботи и роботи.